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07 Dec
07/12/2021 10:15

Sciences & Société

Soutenance de thèse : Aboubacar NDOYE

Contribution à la commande robuste de systèmes à relais et sa mise en œuvre expérimentale : Application aux convertisseurs de puissance DC-DC

Doctorant : Aboubacar NDOYE

Laboratoire INSA : Ampère

Ecole doctorale : ED160 : Electronique, Electrotechnique, Automatique

Le travail présenté dans cette thèse comporte deux volets. Le premier est orienté sur la synthèse de lois de commande stabilisantes pour les systèmes à relais en prenant en compte les incertitudes du modèle. Dans la littérature, la plupart des résultats présentés sont dédiés à la stabilisation de ces systèmes en considérant le modèle comme parfaitement connu. Par conséquent, ces résultats ne sont pas exploitables en pratique où les incertitudes
peuvent exister. Nous nous sommes dès lors intéressés à cette problématique. La synthèse de commande proposée se base sur la théorie de Lyapunov, l’introduction d’un contrôleur dynamique et sur l’existence d’une commande continue par retour d’état stabilisante. De plus, sous certaines conditions, une méthode constructive de synthèse des gains du contrôleur, basée sur les LMI, est fournie. Le deuxième volet de cette thèse porte sur la
mise en oeuvre expérimentale de la loi de commande à relais. Nous porterons une attention particulière sur la prise de mesures des grandeurs électriques malgré les fréquences variables de la commande. La validation expérimentale de notre approche est effectuée en utilisant
une MicrolabBox qui est un équipement dSpace permettant le prototypage rapide de code VHDL sur FPGA. Finalement, une comparaison avec l’approche classique basée sur la technique de la Modulation à Largeur d’Impulsion (MLI) est présentée afin de bien mettre en évidence les avantages et inconvénients de chacune d’elles.

Additional informations

  • Amphithéâtre Émilie du Châtelet (Bibliothèque Marie Curie)(Villeurbanne)

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